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陣列(Array):數(shù)學(xué)定義——有限個(gè)相同資料形態(tài)之元素組成之集合
麥克風(fēng)陣列具有對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)干擾噪聲很強(qiáng)的抑制作用,應(yīng)用于便攜IT設(shè)備如PDA、GPS、NB、手機(jī)等在較大噪聲環(huán)境中使用時(shí)表現(xiàn)出較好的效果。小型麥克風(fēng)陣列由一組麥克風(fēng)單元在一個(gè)小范圍內(nèi)按照一定空間分布組合而成,由于它在噪聲環(huán)境下具有良好的信號(hào)采集性,因此越來(lái)越受到聲學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)注。
一、波束的形成
麥克風(fēng)陣列是指按一定距離排列放置的一組麥克風(fēng),通過(guò)聲波抵達(dá)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)之間的微小時(shí)差的相互作用,麥克風(fēng)陣列可以得到比單個(gè)的麥克風(fēng)更好地指向性。在麥克風(fēng)陣列的設(shè)計(jì)中首要的改進(jìn)是引入了波束成形、陣列指向性與波束寬度的概念。
通過(guò)對(duì)所有麥克風(fēng)信號(hào)的綜合處理,麥克風(fēng)陣列可以組合成為所要求的強(qiáng)指向性麥克風(fēng),形成被稱為“波束”的指向特性。麥克風(fēng)陣列的波束可以經(jīng)由特殊電路或程序算法軟件控制,使其指向聲源方向而加強(qiáng)音頻采集效果。
陣列算法處理后的指向性波束形成技術(shù)能精確的形成一個(gè)錐狀窄波束,只接受說(shuō)話人的聲音同時(shí)抑制環(huán)境中的噪音與干擾。
可以通過(guò)以下兩種方法獲得麥克風(fēng)陣列單元之間相對(duì)位置的信息:
(1) 把一對(duì)麥克風(fēng)同步采集到的信號(hào)進(jìn)行互相關(guān),尋找互相關(guān)信號(hào)的最大值,得到兩信號(hào)之間的延時(shí)τ,再乘以聲波傳播速度C0得到相對(duì)位置間距:
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(2) 測(cè)量一對(duì)麥克風(fēng)同步采集信號(hào)相位差ΔΦ,根據(jù)頻率f和聲傳播速度C0得到這一對(duì)麥克風(fēng)的位置間隔:
經(jīng)過(guò)計(jì)算及試驗(yàn)驗(yàn)證,相位法分析麥克風(fēng)相對(duì)位置差的精度要比互相關(guān)法分析的精度高。
通過(guò)算法控制,麥克風(fēng)陣列在搜索到講話者的位置之后可以將波束指向當(dāng)前的講話者。麥克風(fēng)陣列這種極強(qiáng)的智能指向性功能可以顯著降低周邊環(huán)境噪聲及回聲的影響。
二、陣列指向性
由于麥克風(fēng)陣列的輸出信號(hào)中包含比單只麥克風(fēng)更低的噪聲和回聲成份,所以其固有噪聲抑制能力要遠(yuǎn)高于單只麥克風(fēng)。麥克風(fēng)陣列在1000Hz的典型指向性波束圖型如圖2所示。
其指向性圖形要遠(yuǎn)好于任一款價(jià)格昂貴的高性能超心形麥克風(fēng)。
三、指向性指數(shù)
另一個(gè)表證波束的參數(shù)是指向性指數(shù)。指向性指數(shù)D表征的是麥克風(fēng)陣列主響應(yīng)軸(波束軸線)檢測(cè)到的聲源信號(hào)與需要屏蔽的各種噪聲與回聲信號(hào)的比值。
其中:
P(f, φ, θ):聲源信號(hào)之聲能
ρ0:與參考點(diǎn)的平均距離)
(φT, θT):與參考聲軸的角度